ROS2 로봇자율주행 입문자 과정
최신 기술을 활용한 AI로봇 자율주행 전문가 양성 과정 9기
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애드인에듀 AI로봇 아카데미를 신청해야 하는 이유
실무 프로젝트
기업 맞춤형 프로젝트를 통한 실전 경험
커리큘럼
체계적인 구성으로 단계별 학습
실습 중심
실무 프로젝트 경험을 통한 실질적 역량 강화
최신 기술
파이썬부터 아두이노, ROS2와 AI 기술 활용 학습
주요 교육 내용
로봇 설계 기초부터 실무까지
기초 없이도 ROS2을 통한 자율주행 시스템 설계를 종합 학습.
물류·서빙·배송 자율주행 기술
현업에 활용되는 물류 자동화 및 서빙, 배송 로봇의 다양한 문제 해결 능력 강화.
이론 중심? 실무형 프로젝트!
10년 이상 베테랑 교수진의 실무형 실습으로 진행되는 깊이 있는 교육.

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01. ROS2 활용 로봇 개발 과정
ROS1의 한계점을 극복하고, 더 다양한 최신 트렌드에 맞는 로봇 시스템 개발을 위해 ROS2로 교육합니다.
  • 실시간 지원
  • 다중 플랫폼 통신
  • Python
  • 범용성
  • 보안/안정성

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02. 자율주행에 필요한 모든 코드를 작성
로봇을 사용하는 것이 아니라 자율주행에 필요한 모든 코드를 직접 작성해 보는 것이 목표입니다.
  • 센서 데이터 처리
  • 주행제어
  • 객체인식
  • 경로계획/결정
  • 실시간 모니터
커리큘럼 세부 내용
데이터 EDA (168시간)
리눅스 기본, Python을 이용한 시각화 HTML, CSS 기본, 웹 크롤링, 데이터 수집
데이터 EDA 및 비전 프로젝트 (40시간)
데이터 EDA를 바탕으로 한 기업형 프로젝트
머신러닝 딥러닝 (176시간)
머신러닝 기초, EDA와 머신러닝 실습 딥러닝 – CNN, PCA, Clustering 등
머신러닝과 딥러닝 프로젝트 (40시간)
사물의 인식과 분류를 위한 실습형 딥러닝 모델 개발
통신 및 IoT 시스템 (86시간)
IoT와 QT를 이용한 실시간 데이터 모니터링, 아두이노 실습
로봇 시스템 프로젝트 (90시간)
ROS(로봇 운영 체제) 패키지 개발
ROS 자율주행 (200시간)
ROS 환경 설정, 서비스와 토픽, 액션 이해 ROS 모니터링을 통해 데이터 스트림 제어
자율주행 모바일 로봇 프로젝트 (128시간)
SLAM & 자율주행 기반 LIDAR(라이다)를 이용한 3차원 맵핑 및 장애물 회피 설계 ROS를 활용한 자율주행 프로젝트 설계 및 최적화
프로젝트 단계별 개요

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프로젝트1 : EDA (데이터 분석)
사용 기술: Python, 데이터 EDA
데이터를 수집하고 탐색적 데이터 분석(EDA)을 통해 통찰을 얻는 과정을 수행.

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프로젝트2 : IoT (사물인터넷)
사용 기술: 아두이노, IoT
사물인터넷(IoT) 기술을 활용하여 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 프로젝트 진행.

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프로젝트3 : ML/DL 프로젝트
사용 기술: Vision(컴퓨터 비전), Open CV, YOLO
머신러닝(ML)과 딥러닝(DL)을 기반으로 한 컴퓨터 비전 및 객체 인식 프로젝트.

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최종 프로젝트 : 자율주행 모바일 로봇 프로젝트
사용 기술: ROS2, SLAM, 패키지 구현
로봇 운영체제(ROS2)와 SLAM 기술을 활용하여 자율주행 로봇을 설계하고 구현.
실습장비 <Pinky Violet>
크기 : 126 x 109 x 128 (mm) / 무게 : 573g
SBC : Raspberry Pi 4B / 모터 : DC 모터 2개
배터리 : 1시간 25분(yolov8n 모델 카메라 객체 인식)
  • 라이다 (SLAMTEC RPLiDAR C1)
  • 파이 카메라
  • IR 센서 (ICM-20948)
  • 초음파 센서 (HC-SR04)
  • IMU 센서 (ICM-20948)
  • 부저
수강생 특전 및 취업지원

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인공지능 기술특강 (16시간)
AI 시각화 기술을 기반으로 다양한 응용 시스템 개발

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취업특강 (16시간)
1:1 취업컨설팅 및 이력서/자기소개서 작성

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실습 최적화 장비 제공
  • 커리큘럼 최적화 로봇 패키지
  • 아두이노
  • 라즈베리파이
  • 코딩용 노트북

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기업초청 프로젝트 발표회 및 데모데이
  • 기업 관계자 초청 파이널 프로젝트 발표회 및 심사
  • 우수 수료생 추천 및 취업매칭
  • 이력서 및 자기소개서 첨삭
  • 수료 후 취업지원

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수업료 전액지원 및 월 훈련장려금 최대 81.6만원 차등지급
  • 내일배움카드 발급시 약 1천만원 상당 수업료 전액 지원
  • 월 훈련장려금 최대 81.6만원 차등지급
  • 국취제도 지원상담 지원
  • 수료 후 2개월 단기심화 과정 0원 수강상담
프로젝트 및 취업후기
개발 경력 10년 이상 대표강사 소개
민형기
  • <ROS2 혼자 공부하는 로봇SW>저자
  • 현) 핑크랩 대표
  • 전) 엔티렉스 로봇연구소 소장
  • 전) 한양대 겸임교수
  • 수술용 로봇제어/로보틱스 엔지니어
  • AI로봇 개발 경력 10년 이상
NOMA
  • 현) 의료분야 SW플랫폼 PM
  • 전) 의료용 수술 로봇 SW팀 PM
애드인에듀는 국내 최고의 자율주행 전문가들이 직접 강의를 진행합니다, 최고의 경력과 전문성을 갖춘 베테랑 엔지니어입니다.
강사님께 직접 듣는 과정소개와 조건
ADDINEDU의 검증된 9번째 개강
수강생 만족도 4.5점
고용노동부 HRD 수강생들의 높은 만족도를 기록하고 있습니다
취업률 80%
24년도 수료생들의 성공적인 취업 달성률
모집요강
  • 교육 기간: 2025년 02월 19일 ~ 2025년 08월 12일 (120일, 총 960시간)
  • 수업 시간: 평일 오전 9시 30분 ~ 오후 6시 30분 (주 5일 집중교육)
  • 교육 장소: 서울 금천구 가산디지털단지 애드인에듀 IT 아카데미
  • 교육 비용: 수강료 전액 국비지원
  • 모집 인원: 25명 (선발 인원 충원 시 조기 마감 될 수 있음)
  • 교통편: 지하철 1호선/7호선 가산디지털단지역 도보 5분
신청 자격
- 6개월 간 풀타임 교육/프로젝트 참여 가능자
- 수료 후 관련 분야 취업/창업 예정자
- 국민내일배움카드 발급/수강 가능자(안내가능)